基本特点：
集成驱动、控制、总线、I/O等功能，提供速度、位置和力矩三种控制模式。
★ 内部可编程
通过内部程序的编写，可实现多打128种包含加速度、减速度、最大速度、目标位置等重要参数的运动曲线。
★ 高精度主从跟随控制
可设置电子齿轮比，实现高精度、高速度的主从跟随。
★ 多种通讯模式
提供多种通讯方式，如RS232、RS485、CANopen、Profibus DP,可实现总线控制。
可实现总线控制
★ 通过数字接口进行位置控制功能
自带8输入和2输出控制端口，可利用I/O调用内部的运动控制程序。
 
性能参数
       
 
型号参数  ECOLIN 200  ECOLIN 216
 
主电源电压  DC24V~170V
 
控制回路电源  DC24V，2A
 
最大输出功率  1800W  3600W
 
各种保护功能
   短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、电机过热（│2T）保护、励磁错误等
 
能耗制动
   可选件，如在急速起停时发生过压报警，可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量，请参考制动电阻的选择