西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构,SIPOS(SIEMENS Positioner的缩写)为其电动执行机构的商标。 SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。中国电厂的所有汽机旁路上使用的电动执行机构全部为原装进口SIPOS。