玻璃制品生产在生产过程中会产生气泡、瑕疵等质量缺陷。在质量要求越来越严格、市场竞争越来越激烈的今天,运用机器视觉技术与运动控制、网络通讯结合的玻璃制品自动检测系统,带给企业的,绝不仅仅是一项技术上的变革。 一、 系统概述 系统目的:不合格产品的检测 检测对象:玻璃制品 缺陷对象:气泡、伤痕、瑕疵、砂粒、结石、光畸变点、夹杂物等 最大检测速度:230m/h 检测宽度:2100mm (可调整) 检测长度:根据版长 (可调整) 检测结果处理:报警灯响亮;显示缺陷图案; 可选择贴标机 二、系统方案 1、高性能线性扫描相机 镜头视野选择Fov = 500mm;最大线速率11kHz,数据传输率3×25MHz,适用于卷筒纸的检测。 特征分辨率:0.72mm2; 最小特征的像素点数:FpX =FpY=3 pixels; 空间分辨率(像素中心映射到场景上的间距):RsX =0.2mm/pixel,RsY =0.4mm/pixel; 图像分辨率:各相机宽度方向Ri = 2048 pixels; 摄像头的最快扫描速度:Ts =82μs/scan。 2、下位机 线阵相机以1.1万次/每秒的扫描速度采集的图象信息,通过下位机的高速多通道图象采集卡(高性能采集卡,采集速度可达160MB/s,有触发输入、曝光时间控制输出、数字I/O)传输至对应的下位工控机,其数据传输量高达 150M/S。下位工控机依靠预先编写的底层软件,实现在线图象的定位、识别、跟踪、检测,并将检测结果数据向上位机传输。 3、主机 实现操作及结果处理的上位机。实现系统各项功能的操作、玻璃制品检测设置、玻璃制品记录及缺陷历史记录管理,处理结果的输出:包括报警、显示、贴标和打印检测信息等 4、检测结果处理(贴标机) 主机报警灯亮,报警音发出,显示缺陷位置;收料工位的报警灯响亮,协助工人剔除废料;贴标机动作,在次品张贴标;打印机打印统计信息。 5、同步传感器 在线安装脉冲编码器,脉冲编码器产生连续采集的触发信号。 6、光源 HF荧光灯65W*4(30KHZ) 亮度控制:软件自动控制 使用寿命:6000小时(每半年更换一次) 三、系统功能 系统软件为WindowXP中文版 1、开机自检 检测摄像头的连接; 网络连接; 初始化工作 2、设置制品参数 批号、名称、检查人、检查时间; 检测物的宽度; 检测物的长度; 检测物的列数。 3、设置缺陷检测等级 检测等级:高、标准、中、低四级(或依厂方要求分等)。 4、加载模板图片 5、设置检测模式及范围 分别设置相机各自的检测模式及范围,将总坐标系划分为6个部分,对应6列产品分离检测,并建立相应数据库。 6、检测开始 气泡、砂粒、结石等点状缺陷检测采用Blob算法进行查找,突出特征夹杂物、沾锡、光畸变点线状缺陷检测采用直线检测或投影技术能识别0.12MM的花纹偏差和色彩差别. 针对厂方常见的花纹缺陷、气泡、砂粒、结石、沾锡、光畸变点、夹杂物和玻璃完整性等缺陷,系统能快速、准确的分辨和识别。 四、系统检测结果输出方案 1、报警器发出不同报警银,黄、绿灯实时闪烁; 2、利用灰度显示方式静止显示缺陷图案及缺陷图案在整幅图中的位置,缺陷部分用红块闪烁。保存和调阅历史缺陷图片; 3、在缺陷玻璃到达收料工位时(分列)红灯闪烁,同时蜂鸣器报警,提示工人次品信息。 4、分列贴标机依据控制信号动作,在缺陷张边缘贴上识别标签。(注:该项为可选配置) 5、打印机打印次品信息。
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