我公司研发的自动钳（取）杯机械手是指在玻璃器皿生产中从压机上自动取下玻璃杯的机械装置，传动系统采用伺服电机和进口的精密伺服减速机组成，定位精度高；可以降低工人的劳动强度，减少用工人数，降低成本。机械手根据其运转方式的不同，分为旋转式和摇摆式两种，机械手自动与压机保持同步。系统还可以配套有拉杯装置（拉杯机），可以把玻璃器皿从火焰抛光机（烧口机）上推拉到输送带上，取代人工二次下杯，减低生产成本，程序上设计与机械手联动。