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四连杆垂直堆垛机（Vertical stacker）◆主机采用平面四连杆结构，并充分借鉴和吸收国外先进技术◆主机控制和驱动：SIEMENS S7-400，SEW伺服驱动◆堆垛周期：中小片≤7秒◆堆垛精度：±2mm◆堆垛工位：双工位◆装箱方式：可直接装箱、装周转架、裸包
